【社招】【智加科技】诚招各类自动驾驶算法及前后端研发

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【社招】【智加科技】诚招各类自动驾驶算法及前后端研发
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Alice 等级 ★

楼主发表于 2019/4/23 15:46:34 编辑

我们是谁？
> 智加科技（PlusAI）是全球最早研发无人重卡的国际科技企业之一，立足中美市场；
> 专注L4级全栈技术研发；
> 专注重卡“仓到仓”物流长途运输自动驾驶场景；
> 中国总部落户苏州，在硅谷、北京、苏州和上海设有研发中心；
> 在中美两地都有L4级实验车队进行测试开发；
> 搭建了智加、一汽解放、满帮、英伟达在内的无人重卡产业链生态。

为什么加入我们？
> 解决更高难度自动驾驶细分领域，更快落地，亲眼见证改变世界；
> 全栈L4级自动驾驶研发结构，更多空间拓展技术广度和深度；
> 更密度“聪明人”聚集环境，最有利于个人技术成长的工作氛围；
> 多地研发，共享代码，保持硅谷速度，一年多次赶赴硅谷学习提升；
> 支持参与行业最高技术会议；
> 一流薪资福利，超酷炫科技办公场地，自配最新GPU，CPU，键盘等研发资源；
> 360°生活全保障，保险、三餐、零食、免费场馆、娱乐统统全囊括。

还在等什么，快来加入我们吧！
以下职位在【苏州】、【上海】均有招聘，简历投递至：alice.li@plus.ai，命名格式：浙大BBS+应聘职位名称+姓名，微信联系644210867

招聘职位
后端工程师
岗位职责：
1、负责数据平台、仿真平台等后端开发与架构设计。
2、负责数据产品的功能迭代和性能优化，提高效率，优化流程。
3、负责完善基础组件，优化性能，提升架构。
任职要求：
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握python/java/c++中的一种或以上；扎实的算法和数据结构知识。
3、有丰富的 web/api/service 开发经验，熟悉 nginx/container/mongoDB/elasticsearch等核心组件。
4、有强烈的求知欲和进取心，具有扎实的编程功底，良好的代码品位，丰富的设计经验，稳健的开发习惯，独立的解决问题能力。
5、有大流量服务设计和实现经验、有数据产品开发经验、有商业化产品开发经验、有国际化产品开发经验优先。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、有岗位相关高水平学术论文发表。
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

前端工程师
岗位职责：
1、参与大数据基础设施、数据标注平台等产品的建设，为自动驾驶研发提供稳定高质量的数据服务。
2、持续的性能优化和架构升级，不断提升团队效率和产品的用户体验。
3、结合业务和数据场景，提出专业合理的可视化方案建议，并推动可视化技术产生更多的业务价值。
4、提供全栈场景，不设边界。
任职要求：
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟悉Javascript，有扎实的前端技术和计算机基础，包括但不限于 HTML / CSS / JavaScript / DOM / Http /数据结构等。
3、精通至少一门 MVVM 框架，如 AngularJS/Vue/React，使用 React 开发过大型项目或者复杂单页面应用者优先。
4、熟练掌握 SVG / Canvas / WebGL 等前端绘图技术及标准，至少使用过一个数据可视化类库，包括但不限于 D3 / G2 / Three.js / ECharts / Highcharts，有一定计算机图形学基础的优先。
5、对技术充满好奇心，乐于学习，愿意分享，具备良好的服务意识，责任心，团队沟通和协作能力、发现并解决问题的能力。
6、掌握至少一门服务端编程语言，并有实战经验，熟悉 NodeJS / Python 者优先。
7、有过大数据产品（Hadoop / Hive / Spark 等）相关开发经验者优先。
8、有移动端开发经验并且有实际性能优化案例者优先。
9、有自己的技术产品、开源作品或活跃的开源社区贡献者优先。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、有岗位相关高水平学术论文发表。
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

感知算法工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估。
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。
6、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。
7、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等。
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。

地图定位工程师
岗位职责：
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。
2、开发多传感器融合算法，提高地图的精度。
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。
4、设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。
5、有大规模数据处理有丰富的系统经验。
6、具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。
7、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
8、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。
9、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。

决策规划工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于
1、道路参与者的行为预测。
2、自动驾驶决策。
3、路径、行为和轨迹规划。
4、负责安全冗余决策规划算法开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。
8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。
9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。

运动控制工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制。
2、车辆（含挂车）建模。
3、线控对接和标定。
4、安全冗余控制策略开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
9、有车辆动力学建模、仿真经验。

仿真工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建，包括但不限于
1、实现利用真实数据或合成数据重建动态环境的仿真框架。
2、设计仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等。
3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口。
4、开发基于仿真测试的自动化数据分析平台。
5、构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟。
6、开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python或nodejs，扎实的算法和数据结构知识；
3、具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法。
4、具背复杂软件架构和设计的能力，
5、能够熟练使用可视化和建模工具。
6、有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验。
7、有交通流模型设计经验。
8、有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验。
9、有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验。

系统测试工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统传感器以及车辆执行机构评测、标定和评估，包括但不限于：
1、负责自动驾驶车辆的相关测试工作，对相关测试根据测试计划进行测试准备，实施相关测试，撰写测试报告并对测试提出现场意见。
2、测试自动驾驶系统功能各项指标的性能，评估其边界条件和失效模式。
3、测试自动驾驶系统常用传感器的性能，并编写评估报告。
4、设计并编写自动驾驶系统各功能的测试用例，设计实验完成测试。
5、根据自动驾驶性能、法规、标准等，跟进测试流程，保证自动驾驶系统符合规定要求。
6、负责搭建车辆测试体系，建立车辆开发测试的优化闭环。
7、负责基于机器视觉和深度学习的ADAS驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试。
8、负责车辆L3/L4等级自动驾驶系统的前瞻测试，例如新型传感器的调试、安装、使用和评测。
9、负责开发流程中配合研发人员进行联合调试。
10、负责设计封闭场地内的测试流程，完善自动驾驶场景设计和构建。
任职要求：
1、车辆工程、电子工程、自动化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉C/C++或Python以及基本的算法和数据结构知识
3、3年以上汽车零部件或者整车系统研发、测试或现场应用工程师经验。
4、熟悉CAN、LIN等汽车总线电子方面的知识。
5、熟悉Vector、INCA、Simulink等汽车电子测试、调试工具。
6、了解汽车电子软硬件设计和分布式嵌入式系统架构。
7、熟悉先进驾驶辅助系统ADAS技术、视频摄像头、毫米波雷达、激光雷达、多传感器融合者优先。
8、有整车厂电子部门和汽车电子类一级供应商工作经验的优先。
9、熟悉至少一类常用数据通信接口，如gige、can、USB、SPI、IIC、RS232/485等。

机构设计工程师
岗位职责：
负责自动驾驶传感器以及相关硬件设备和外设的结构一体化设计、制作以及安装，包括但不限于：
1、根据自动驾驶功能要求，负责定义和设计相关传感器在车辆上的布局、固定、安装和调试。
2、与主机厂OEM和Tier 1合作，负责设计相关自动驾驶传感器的支架的结构、安装和调试。
3、针对功能要求和产品特性，对传感器的安装和结构设计进行创新性的设计。
4、与第三方公司合作，负责车辆内外部支架和线束的安装和固定。
5、撰写相关传感器的硬件设计规范和支架设计文档，出具相应的硬件安装测试报告。
6、利用3D打印和CNC机械加工工艺，对硬件设计进行快速原型验证。
7、和算法团团队或仿真团队等共同验证传感器的安装和选型等工作。
任职要求：
1、机械工程、汽车工程、机电一体化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉CAD软件，例如UG/CATIA/ANSYS等，有扎实的产品设计和机构设计知识。
3、三年以上汽车零部件企业产品设计开发经验。
4、熟练掌握各种3D开发工具。
5、了解汽车产品结构设计的相关知识，例如防水、防尘和防震等知识。
6、熟悉ADAS相关产品开发者优先，例如车载ADAS摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。

	Alice 等级 ★ 2 楼发表于 2019/4/26 9:48:43 编辑
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	Alice 等级 ★ 3 楼发表于 2019/4/30 9:54:04 编辑

	Alice 等级 ★ 4 楼发表于 2019/5/5 10:11:37 编辑
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	Alice 等级 ★ 5 楼发表于 2019/5/10 9:49:04 编辑
简历投递至alice.li@plus.ai，命名格式：浙大BBS+应聘岗位名称+姓名，微信联系644210867~

	Alice 等级 ★ 6 楼发表于 2019/5/13 9:58:48 编辑
顶

	Alice 等级 ★ 7 楼发表于 2019/5/16 10:27:51 编辑
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