Momenta2018校园招聘

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Momenta2018校园招聘
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zhushou 等级 ★

楼主发表于 2017/11/20 14:13:05 编辑

Momenta2018校园招聘
公司简介：
Momenta致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。Momenta有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者， ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015等多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。2017年7月，Momenta获得B轮4600万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。2017年10月， Momenta已完成B2轮融资，由凯辉投资旗下中法创新基金领投，GGV纪源资本跟投。

团队介绍：
CEO 曹旭东：
●前微软亚洲研究院研究员
●前商汤科技执行研发总监
●美国国家数据科学碗亚军
●清华大学本科
研发总监任少卿：
●CVPR 2016最佳论文
●Faster-RCNN、ResNet作者
●ImageNet 2015、MS COCO 2015挑战赛冠军
●中国科技大学和微软亚洲研究院联合培养博士
研发总监夏炎：
●图像搜索技术专家
●研发成果应用于Bing等知名产品
●中国科技大学和微软亚洲研究院联合培养博士
研发总监孙刚：
●高性能并行计算系统专家
●ImageNet 2016场景分类亚军
●ImageNet 2017图像分类冠军
●中国科学院计算机视觉博士

Momenta核心技术：
Momenta的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。
环境感知：
●标识感知：不论是正常情况，还是在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰车道线的情况下，都可以做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号以及可行驶区域。

●行人感知：通过检测行人和识别人体特征点，可以做到理解行人姿势和行为的意图，同时也可以准确估计行人与汽车的距离。

●车辆感知：路面上的每一辆车都可以还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

高精度地图：
●通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，创建更高精度的地图。
●我们的高精度地图方案更具扩展性和商业化落地可能性，其成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。

驾驶决策算法：
●驾驶决策由数据推动，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。
●通过众包路测，我们获得了高精度语义地图中海量的驾驶轨迹。
通过对海量驾驶轨迹的学习，我们的算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。

校招岗位：
1.深度学习研发工程师
职位描述：
1.负责自动驾驶中视觉算法的长期研发和迭代。
岗位要求：
1.有机器学习/模式识别相关经历。
2.有ML/CV领域的顶级会议/期刊论文。
3.对于算法和创新的想法有发自内心的追求。
4.在大型比赛有获奖经历者优先。
5.深度学习平台框架搭建、研究、优化，有MPI、CUDA等并行程序开发经验者优先。
2.视觉几何研发工程师
职位描述：
1.VIO算法中图像特征构建与优化；
2.VIO算法在无人车上的实现和调优。
岗位要求：
1.掌握基本图像处理算法，对图像特征有深入的研究；
2.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理；
3.熟悉State-of-Art的SLAM和VIO算法原理；
4.实习Linux开放环境，熟练使用C++、Python；
5，熟练使用OpenCV、G20/Ceres等开源库。
3.IMU算法工程师
职位描述：
1.IMU器件的选型，误差分析，标定。
任职要求：
1.编程基础扎实，熟悉Linux操作系统，有较丰富C++、Python开发经验。
2.精通Kalman滤波、IMU初始对准、标定、动态误差补偿等算法。
3.熟悉KF，EKF，UKF等算法，有较好的数学基础。
4.有实际的AHRS，DR算法开发经验。
5.有低成本IMU数据处理经验可优先考虑。
6.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，能吃苦耐劳。
4.组合导航研发工程师
职位描述：
组合导航算法的研究、验证、实现和优化。
岗位要求：
1.精通Kalman滤波、熟悉IMU初始对准、标定、动态误差补偿等算法。
2.精通惯性导航原理，可以利用惯性元件，GPS，里程计开发组合导航算法。
3.有实际的VDR算法开发经验者优先考虑。
4.有使用廉价IMU开发组合导航算法者优先考虑。
5.编程基础扎实，熟悉Linux操作系统，有较丰富c++、python开发经验。
6.具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心。
5.高精度地图研发工程师
职位描述：
1.负责众包高精度地图的算法开发。
2.工作内容包括但不限于：SLAM，多传感器融合，点云数据处理等。
任职要求：
1.编程基础扎实，熟悉Linux操作系统，有较丰富c++、python开发经验。
2.熟悉多试图几何和计算机视觉基本算法，有较好的数学基础。
3.有立体视觉经验或点云处理经验者优先。
4.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
6.激光雷达算法工程师
职位描述：
1.负责激光雷达数据采集、数据处理与标定。
2.基于激光雷达的SLAM算法研发。
3.基于激光雷达的信息提取算法研发。
任职需求：
1.熟练掌握linux，熟练掌握C++/python。
2.熟悉激光雷达的使用和数据分析。
3.熟悉激光雷达SLAM算法与原理。
4.有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。
7.辅助驾驶算法工程师
职位描述：
1.负责毫米波雷达独立以及与视觉信息融合进行动态和静态场景的检测和距离估计。
2.负责相机标定方案与自标定方案的设计与实施。
3.负责FCW, LDW, AEB, LKA, ACC等功能的逻辑开发与测试。
任职需求：
1.扎实的c++基础，有过大项目开发经验者优先。
2.有ADAS仿真经验者优先。
3.有ADAS品设计/测试经验者优先。
4.熟悉毫米波雷达，超声波雷达的工作原理和对于各种应用场景的优势和劣势者优先。
5.具有相机标定相关经验者优先。
6.具有驾驶经验者优先。
8.无人车软件系统开发工程师
职位描述：
1.负责无人驾驶软件系统框架构建。
2.负责无人驾驶系统各功能模块算法集成与实现。
任职要求：
1.有无人车、无人机或机器人软件系统相关构架经验。
2.熟练掌握linux，熟练掌握C/C++/Python。
3.熟悉ROS系统。
4.有大型软件系统构架经验优先。
5.有计算机竞赛获奖经验者优先。
9.无人驾驶算法工程师
职位描述：
1.融合多传感器感知和定位数据，负责无人驾驶决策与规划算法研发、仿真、调试以及测试工作。
2.负责无人驾驶控制系统的研发、仿真、调试以及测试工作。
3.与无人驾驶其他模块工程师协作，配合实现系统集成与调试工作。
任职要求：
1.具有丰富的linux系统开发经验，具有丰富的C++编程经验以及编程规范。
2.具有搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习、场景理解、行为预测等一个或多个项目工作经验。
3.精通控制理论，掌握pid、mpc、lqr等控制算法，具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等一个或多个项目工作经验。
4.具有无人驾驶决策规划控制经验者优先。
10.无人驾驶控制算法工程师
职位描述：
1.负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作。
2.与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作
岗位要求：
1.具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识。
2.精通控制理论，掌握pid、mpc、lqr等控制方法。
3.熟悉Linux，掌握C++/Python。
4.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先。
11.无人驾驶决策规划算法工程师
职位描述：
1.负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作。
任职要求：
1.具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识。
2.具有深度学习相关知识。
3.熟悉linux，掌握C++/Python。
4.对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解。
5.具有无人车决策规划工作经验者优先。
12.分布式研发工程师
职位描述：
1.负责深度学习分布式存储系统的设计、开发、测试工作，确保系统的高可用性，高可靠性，以及性能的持续优化。
任职要求：
1.有过Ceph、GlusterFS、Lustre等任一分布式文件系统的开发经验。
2.负责服务器集群上作业调度系统的部署和优化，有部署过SLURM开源任务调度系统经验。
3.对负载均衡、服务调度、容错处理、缓存等方面有深入理解。
4.熟练掌握操作系统、计算机网络的基本原理，熟悉Linux底层原理及实现方式，熟悉Linux调试工具。
13.C++软件工程师
职位描述：
1.负责公司数据系统的桌面客户端开发工作。
2.参与搭建公司大数据整套解决方案。
3.参与自动化运维平台及工具开发。
任职要求：
1.计算机相关专业背景，优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法。
2.有跨平台桌面软件开发经验，有Qt／wxWidget开发经验优先。
3.熟悉 Git 与 Git Workflow。
4.熟悉 Python / Ruby 等至少一种脚本语言。
5.熟悉 MySQL, Redis, Mongodb优先。
6.如有，请附带 Github / StackOverflow 社区账号。
14.后端开发工程师
职位描述：
1.负责公司内外部服务的开发工作。
2.参与搭建公司大数据整套解决方案。
3.参与自动化运维平台及工具开发。
任职要求：
1.计算机相关专业背景，优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法。
2.熟悉 Python / Ruby / Node.js 中的任何一门语言。
3.熟悉 RESTful 框架，掌握至少一种 Web 开放框架, 如 Django, Flask, Rails。
4.熟悉 Git 与 Git Workflow。
5.熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Mysql, Redis, Mongodb。
6.熟悉 Web 前端构架，有前端开发经验优先。
7.有 AWS、阿里云等云平台构架经验者优先。
8.如有，请附带 Github / StackOverflow 社区账号。

线下宣讲会行程：
学校：清华大学
地点：就业发展中心天一厅
时间：2017年11月24日19:00-21:00

学校：北京邮电大学
地点：就业中心多功能厅（学十楼一层）
时间：2017年11月30日19:00-21:00

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	zhushou 等级 ★ 2 楼发表于 2017/11/22 19:12:05 编辑
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	zhushou 等级 ★ 3 楼发表于 2017/11/24 21:26:03 编辑
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