【智加科技PlusAI】诚招自动驾驶算法工程师、自动驾驶系统开发实习生~

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【智加科技PlusAI】诚招自动驾驶算法工程师、自动驾驶系统开发实习生~
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Alice 等级 ★

楼主发表于 2019/4/16 10:41:44 编辑

我们是谁？
> 智加科技（PlusAI）是全球最早研发无人重卡的国际科技企业之一，立足中美市场；
> 专注L4级全栈技术研发；
> 专注重卡“仓到仓”物流长途运输自动驾驶场景；
> 中国总部落户苏州，在硅谷、北京、苏州和上海设有研发中心；
> 在中美两地都有L4级实验车队进行测试开发；
> 搭建了智加、一汽解放、满帮、英伟达在内的无人重卡产业链生态。

为什么加入我们？
> 解决更高难度自动驾驶细分领域，更快落地，亲眼见证改变世界；
> 全栈L4级自动驾驶研发结构，更多空间拓展技术广度和深度；
> 更密度“聪明人”聚集环境，最有利于个人技术成长的工作氛围；
> 多地研发，共享代码，保持硅谷速度，一年多次赶赴硅谷学习提升；
> 支持参与行业最高技术会议；
> 一流薪资福利，超酷炫科技办公场地，自配最新GPU，CPU，键盘等研发资源；
> 360°生活全保障，保险、三餐、零食、免费场馆、娱乐统统全囊括。

以下职位在【上海】和【苏州】均有招聘，简历投递至邮箱：alice.li@plus.ai，命名格式：浙大BBS+应聘岗位名称+姓名，微信联系644210867~

感知算法工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估。
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。
6、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。
7、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等。
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。

地图定位工程师
岗位职责：
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。
2、开发多传感器融合算法，提高地图的精度。
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。
4、设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。

任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。
5、有大规模数据处理有丰富的系统经验。
6、具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。
7、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
8、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。
9、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。


决策规划工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于
1、道路参与者的行为预测。
2、自动驾驶决策。
3、路径、行为和轨迹规划。
4、负责安全冗余决策规划算法开发。

任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。
8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。
9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。


运动控制工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制。
2、车辆（含挂车）建模。
3、线控对接和标定。
4、安全冗余控制策略开发。

任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
9、有车辆动力学建模、仿真经验。


仿真工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建，包括但不限于
1、实现利用真实数据或合成数据重建动态环境的仿真框架。
2、设计仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等。
3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口。
4、开发基于仿真测试的自动化数据分析平台。
5、构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟。
6、开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。

任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python或nodejs，扎实的算法和数据结构知识；
3、具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法。
4、具背复杂软件架构和设计的能力，
5、能够熟练使用可视化和建模工具。
6、有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验。
7、有交通流模型设计经验。
8、有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验。
9、有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验。

系统测试工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统传感器以及车辆执行机构评测、标定和评估，包括但不限于：
1、负责自动驾驶车辆的相关测试工作，对相关测试根据测试计划进行测试准备，实施相关测试，撰写测试报告并对测试提出现场意见。
2、测试自动驾驶系统功能各项指标的性能，评估其边界条件和失效模式。
3、测试自动驾驶系统常用传感器的性能，并编写评估报告。
4、设计并编写自动驾驶系统各功能的测试用例，设计实验完成测试。
5、根据自动驾驶性能、法规、标准等，跟进测试流程，保证自动驾驶系统符合规定要求。
6、负责搭建车辆测试体系，建立车辆开发测试的优化闭环。
7、负责基于机器视觉和深度学习的ADAS驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试。
8、负责车辆L3/L4等级自动驾驶系统的前瞻测试，例如新型传感器的调试、安装、使用和评测。
9、负责开发流程中配合研发人员进行联合调试。
10、负责设计封闭场地内的测试流程，完善自动驾驶场景设计和构建。

任职要求：
1、车辆工程、电子工程、自动化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉C/C++或Python以及基本的算法和数据结构知识
3、3年以上汽车零部件或者整车系统研发、测试或现场应用工程师经验。
4、熟悉CAN、LIN等汽车总线电子方面的知识。
5、熟悉Vector、INCA、Simulink等汽车电子测试、调试工具。
6、了解汽车电子软硬件设计和分布式嵌入式系统架构。
7、熟悉先进驾驶辅助系统ADAS技术、视频摄像头、毫米波雷达、激光雷达、多传感器融合者优先。
8、有整车厂电子部门和汽车电子类一级供应商工作经验的优先。
9、熟悉至少一类常用数据通信接口，如gige、can、USB、SPI、IIC、RS232/485等。

机构设计工程师
岗位职责：
负责自动驾驶传感器以及相关硬件设备和外设的结构一体化设计、制作以及安装，包括但不限于：
1、根据自动驾驶功能要求，负责定义和设计相关传感器在车辆上的布局、固定、安装和调试。
2、与主机厂OEM和Tier 1合作，负责设计相关自动驾驶传感器的支架的结构、安装和调试。
3、针对功能要求和产品特性，对传感器的安装和结构设计进行创新性的设计。
4、与第三方公司合作，负责车辆内外部支架和线束的安装和固定。
5、撰写相关传感器的硬件设计规范和支架设计文档，出具相应的硬件安装测试报告。
6、利用3D打印和CNC机械加工工艺，对硬件设计进行快速原型验证。
7、和算法团团队或仿真团队等共同验证传感器的安装和选型等工作。

任职要求：
1、机械工程、汽车工程、机电一体化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉CAD软件，例如UG/CATIA/ANSYS等，有扎实的产品设计和机构设计知识。
3、三年以上汽车零部件企业产品设计开发经验。
4、熟练掌握各种3D开发工具。
5、了解汽车产品结构设计的相关知识，例如防水、防尘和防震等知识。
6、熟悉ADAS相关产品开发者优先，例如车载ADAS摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。

自动驾驶系统开发实习生（苏州）
岗位职责
1、负责自动驾驶传感器驱动软件以及与车辆执行器相关接口软件的开发；
2、负责自动驾驶基础和应用软件开发、系统性能优化；
3、负责维护测试系统软件、开发工具及相关文档编写。

任职要求：
1、计算机、通信、电子等相关专业背景；
2、具有211/985大学本科以上学历；
3、掌握C++编程，熟悉现代计算机体系结构；
4、熟悉Linux操作系统和RTOS系统，熟悉ROS系统优先；
5、有计算机视觉相关知识结构，项目经历优先；
6、对进程间通信、系统调度、系统实时性理解深刻，具备分析系统性能能力；
7、具有良好的软件模块设计能力和代码编写风格；
8、对自动驾驶有浓厚兴趣；
9、自我挑战，追求极致的心态，自我驱动能力强。

其他信息：要求每周至少到岗3天，实习周期至少两个月；
        工作地点：苏州市相城区；
        实习薪资面议；

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